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China Road Transport Academy
【原創】瞄準城區出行與長途貨運 小馬智行自動駕駛三地路測規模和效率并跑
來源:中國道路運輸網 劉崢毅 2019年4月22日10:48

  希望全力以赴做真正能夠對人的生活產生最大價值的事,把人從開車這件事中解放出來,這是小馬智行聯合創始人、CEO彭軍及CTO樓天城一起步就瞄準了L4、L5自動/無人駕駛的初衷。


  4月17日,在第十八屆上海國際汽車工業展覽會上,小馬智行(Pony.ai)舉辦了一場媒體見面會,彭軍表示,“小馬智行致力于把所有精力放在城區出行、長途貨運這兩項市場最大、最有價值的應用場景。”


  小馬智行也希望能用最簡潔的語言詮釋對普通人而言高不可攀的AI和無人駕駛,“整個出行無外乎是AI+硬件+robotics(機器人技術)。”


  目前,小馬智行全球范圍內有3個辦公室,起源于美國硅谷,在北京、廣州有比較大規模的團隊,整個團隊擁有四五百人規模,同時在三地開展自動駕駛測試。



  2018年,小馬智行在北京取得T3牌照,這是國內目前頒出的最高級別自動駕駛測試牌照,代表自動駕駛汽車具有路況認知、交通法遵守、路線執行、應急處置等多項綜合能力。牌照有效期3個月。此前半個月,小馬智行剛剛第三次延長牌照期限,迄今已經在北京測試了超過一年時間。


  在美國加州,小馬智行已經進行了兩年多大規模公開道路測試,2018年的加州DMV(車輛管理局)接管報告中,小馬智行獲得了不錯的成績。


  在廣州南沙區,小馬智行已經在公開道路上做過超一年多測試。幾十臺小馬智行自動駕駛車輛在超過50平方公里范圍內達到全路網覆蓋。同樣,上述美國加州和北京兩地的覆蓋范圍也已超過50平方公里。



  兩位聯合創始人一致表示,“在三個交通狀況都很不一樣的地方做測試,實際上能讓我們收集到很多交通場景。三地有不同氣候條件,也有道路車輛駕駛環境的不同,在三地收集更完整的數據,收集的效率遠超過在單一地方。”


  中國道路運輸網從媒體會上了解到,在L4階段,小馬智行自動駕駛系統已經達到以下幾方面能力:


  廣州南沙區50多平方公里范圍內已經能做到任何點對點之間都可以自由運行,這項被命名為“PonyPilot”的路測能實現全天候7X24、各種不同天氣、全開放道路上的自動駕駛;每輛車的智能都達到一定高度。這種自由穿梭與走固定路線公共汽車相比,難度已高出許多。


  小馬智行在沒有任何基礎設施、道路的改變下,沒有任何5G通信情況下,車輛能夠非常自如、安全、舒適的處理路面交通狀況,甚至包括上下班高峰期這種復雜交通場景。



  得益于此前在乘用車、小車上的技術積累,小馬智行整個團隊僅用16周時間,做到了長途貨運車在城市主干道路和工業園區道路上完全自動駕駛。


  目前,小馬智行規模和影響力最大的廣州南沙自動駕駛車隊,承載了三方面出行任務:一是小馬智行公司內部員工的上下班;二是作為南沙特區智能化、數字化建設的一張名片,承擔了南沙特區部分政府對外接待功能,讓前來南沙參觀、訪問的人乘坐小馬智行無人駕駛車輛,領略南沙科技與智慧的魅力;三是白名單,針對當地一些特殊家庭和朋友定向邀請乘坐體驗。


  彭軍表示,下一步,自動駕駛車隊將在時機成熟時向媒體開放,邀請感興趣的媒體深度體驗。


  對廣州南沙區目前應用規模最大的自動駕駛車隊,樓天城表示,“自動駕駛車隊能夠全區整體優化所有乘客出行需求,而Taxi司機基本只考慮自身單個的優化,所以經常發生很多司機寧愿在市中心等10分鐘、20分鐘也不愿意去偏遠地方載客現象。全局優化可以更全覆蓋、滿足更多出行相關需求,這也是無人駕駛車隊的較大優勢。”


  對于規模效應,樓天城給出的理解非常獨到,“從無人駕駛車隊來說,我們肯定建立在不一樣的質量情況下,也就是說10輛、20輛、50輛、100輛車,都要做到早8點到晚12點、16小時穩定駕駛,這才是我們說的所謂規模。在這種情況下,接著James(彭軍)說的如何從10輛擴展到100輛,這絕不是10倍的投入,而是一個非常大的規模化全面能力的提升,也就是規模和效率的說法,規模的提升是一個整體能力的體現。”


  穩定性、一致性的規模提升才代表真正的領先。谷歌Waymo目前是世界上擁有最大規模車隊的公司,這也是它現在真正領先的要點之一,彭軍表示,“小馬智行將增加車隊、迎頭追上,但追上不是目的,肯定要超越。”


  此外,對于價格的理解,彭軍表示,“量產解決價格問題。原材料真正按材料賣只要幾十塊錢,只有量產了,用得多了,技術的發展,手工加工改成機械流水作業,價格會非常便宜,價格在這個行業永遠不是問題。”


  目前,小馬智行自動駕駛系統PonyAlpha主要搭載在林肯MKZ和廣汽傳祺GE3純電動乘用車上,其他正在測試的車輛也將很快公布。中國道路運輸網了解到,在針對長途貨運場景的商用車自動駕駛測試上,此前,小馬智行的系統搭載在東風商用車上。


  對于無人貨運場景的自動駕駛心得,彭軍表示,“卡車更多的是使用場景非常不一樣,比如什么時候脫掛,裝什么樣貨物,空廂、裝煤和鐵、石頭等整個狀態不一樣,需要去的地方不一樣,這都是特殊應用場景產生的不同。”

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(責任編輯:王靈果)
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